El pueblo se fundó en español
El 5 de mayo de 1831 el comisionado de tierras mexicano José Francisco Madero otorgó treinta y seis títulos de tierra aquí y con eso formó un nuevo municipio: Villa de la Santísima Trinidad de la Libertad. Liberty se volvió cabecera del condado y se incorporó en 1837.
Texas State Historical Association, “Liberty, TX (Liberty County)”